Sikkerhedsrisici

Det er afgørende at identificere og vurdere alle sikkerhedsrisici, der er forbundet med robotten og dens konkrete anvendelse. Risikovurderingen skal omfatte både robotten som enkeltstående enhed og robotten som en del af et samlet robotsystem.

Risikovurderingen skal tage højde for risici, der kan opstå ved:

• normal drift
• indkøring og programmering
• rengøring, service og vedligehold
• fejlsituationer og utilsigtede hændelser

På baggrund af risikovurderingen skal der implementeres egnede tekniske og organisatoriske foranstaltninger for at reducere eller eliminere risici i overensstemmelse med gældende lovgivning og standarder.

Typiske sikkerhedsrisici ved robotter

Afhængigt af robottypen og anvendelsen kan sikkerhedsrisici bl.a. omfatte:

• Klemning, stød og påkørsel som følge af robotbevægelser
• Uforudsete bevægelser ved fejl i styring, software eller sensorer
• Samarbejde mellem menneske og robot, herunder manglende adskillelse
• Manglende sikkerhedsafstande eller utilstrækkelig afskærmning
• Fejl i sikkerhedsfunktioner, herunder nødstop og sikkerhedsstyringer
• Risici ved værktøj eller emner, som robotten håndterer
• Ændringer i layout, programmering eller proces, uden fornyet vurdering

Særligt ved kollaborative robotløsninger skal risici vurderes detaljeret i forhold til kraft, hastighed, bevægelsesbaner og kontaktmuligheder.

Risikoreduktion i praksis

Risikoreduktion skal ske i overensstemmelse med den hierarkiske metode, hvor:

• farer elimineres gennem design, hvor det er muligt
• tekniske sikkerhedsforanstaltninger implementeres
• organisatoriske foranstaltninger og instruktioner anvendes som supplement

Løsninger, der primært baserer sig på operatøradfærd, anses ikke som tilstrækkelige alene.

• Centrale krav
• Ældre maskiner
• Nødstop (E-stop)
• Mekaniske Afskærmninger

• Lysgitre og lysbomme
• Teknologier til afskærmning
• Ansvar og handling