Validering og CE-mærkning

Det er afgørende at efterleve producentens anvisninger og relevante standarder for at sikre, at robotten installeres, integreres og anvendes korrekt og sikkert.

Når en robot installeres som en del af en robotcelle eller et robotsystem, betragtes den installerende part som integrator. Integratoren har i denne rolle ansvar for, at den samlede installation opfylder kravene i EN ISO 10218-2, som er en type-C-standard, der fastlægger de specifikke sikkerhedskrav til robotsystemer og integration.

Validering af sikkerhedsfunktioner

Integrator er forpligtet til at sikre, at:

  • alle relevante sikkerhedsfunktioner er korrekt implementeret
  • sikkerhedsfunktionernes ydeevne svarer til risikovurderingen
  • valideringen er dokumenteret og kan genskabes

Validering af de sikkerhedsmæssige aspekter skal udføres og dokumenteres i overensstemmelse med EN ISO 10218-2, Annex G, herunder:

  • test af sikkerhedsfunktioner
  • verifikation af sikkerhedsafstande
  • dokumentation af resultater

Manglende eller utilstrækkelig validering er et hyppigt fokusområde ved myndighedstilsyn.

CE-mærkning af robotceller

Inden en robotinstallation kan CE-mærkes, er det afgørende, at alle maskiner og delsystemer i robotcellen opfylder de relevante sikkerhedskrav.

Dette indebærer, at:

  • maskiner i cellen skal være CE-mærkede eller korrekt indgå som delmaskiner
  • samspillet mellem robot og øvrige maskiner er risikovurderet
  • den samlede robotcelle vurderes som én sammenbygget maskine

Integratoren vil i disse tilfælde have producentansvar for den samlede installation.

Robotværktøj (End-of-Arm Tooling)

Robotværktøj skal CE-mærkes, når det udgør en selvstændig maskine eller indeholder bevægelige eller energidrevne funktioner, eksempelvis:

  • pneumatiske eller hydrauliske cylindre
  • klemme-, vippe-, skubbe- eller gribefunktioner

Robotværktøj indgår som en del af den samlede risikovurdering og CE-mærkning af robotcellen.

Kollaborative robotter (cobots)

Der gælder særlige krav for kollaborative robotløsninger, herunder dokumentation for:

  • kraft- og trykbegrænsning
  • hastighed og afstand
  • kontaktforhold mellem menneske og robot

Anvendelse af cobots kræver en detaljeret og dokumenteret risikovurdering, og standarder som ISO/TS 15066 vil typisk være relevante.

Har du cobots i overvejelserne, bør krav og anvendelse afklares tidligt i processen.

Kundens ansvar

Producenten eller den ansvarlige har ansvar for:

  • At CE-mærkningen er baseret på korrekt og fyldestgørende risikovurdering
  • At der udarbejdes og vedligeholdes teknisk dokumentation for sikkerhedskrav
  • At væsentlige ændringer af maskiner vurderes korrekt
  • At den tekniske dokumentation er fuldstændig og tilgængelig
  • At der udarbejdes og underskrives en gyldig EU-overensstemmelseserklæring

Disse forhold kan have væsentlige juridiske og driftsmæssige konsekvenser.

G3 Sikkerhedsassistent