Robot

En robot defineres som en automatisk styret, genprogrammerbar, flerfunktionsenhed med tre eller flere akser, som er fast monteret eller mobil, og som anvendes i industrielle eller professionelle sammenhænge.

Denne definition følger EN ISO 8373, som danner grundlag for anvendelsen af EN ISO 10218-serien.

Robotter, der opfylder kriterierne:

• genprogrammerbar
• flerfunktionsenhed
• 3 eller flere akser

er som udgangspunkt omfattet af EN ISO 10218-1 og EN ISO 10218-2, når de anvendes som industrielle robotter eller robotsystemer.

Enheder, der ikke opfylder disse kriterier (fx med færre end tre akser eller med fast funktionslogik), falder som udgangspunkt uden for EN ISO 10218-serien, men kan stadig være omfattet af:

• Maskindirektivet / Maskinforordningen
• andre relevante type-C eller type-B standarder

Fælles krav for robotter i praksis

Uanset robottype gælder der en række fælles grundlæggende krav, herunder:

• der skal gennemføres en risikovurdering for den konkrete anvendelse
• robotten skal integreres i et samlet sikkerhedskoncept
• farlige bevægelser skal være sikret ved tekniske foranstaltninger
• sikkerhedsfunktioner skal dimensioneres og dokumenteres
• adgang til fareområder skal kontrolleres (afskærmning, optisk sikring m.v.)
• ændringer i brug, layout eller programmering kræver fornyet vurdering

Det er altid robotens faktiske anvendelse og integration, der er afgørende for, hvilke krav og standarder der finder anvendelse.

Som integrator og bruger af robotter

Som integrator og/eller bruger af robotter er der en række krav, som gælder for både installation, anvendelse og drift, afhængigt af robottypen og den industrielle eller professionelle kontekst, hvori robotten indgår.

Robotter anvendes i dag i mange forskellige sammenhænge – fra klassiske industrielle robotceller til kollaborative robotter og mobile robotsystemer. Dette stiller skærpede krav til risikovurdering, integration og sikkerhedskoncepter.

Integratorens ansvar

Som integrator betragtes den part, der:

• sammenbygger robotten med andre maskiner eller udstyr
• integrerer robotten i en produktionslinje eller proces
• programmerer og konfigurerer robotten som del af et samlet system

Integratorens ansvar omfatter bl.a.:

• at vurdere, om den samlede installation udgør en maskine eller maskinlinje
• at gennemføre en risikovurdering af den samlede løsning
• at sikre, at relevante sikkerhedsfunktioner er korrekt implementeret
• at udarbejde eller opdatere den nødvendige tekniske dokumentation
• at sikre, at den samlede løsning kan CE-mærkes, hvor dette er påkrævet

I mange tilfælde vil integratoren få et producentansvar for den samlede robotinstallation.

Brugerens ansvar

Som bruger/arbejdsgiver har du ansvar for, at robotten anvendes sikkert i det daglige arbejde. Dette indebærer bl.a.:

• at robotten er installeret og anvendes i overensstemmelse med dokumentationen
• at medarbejdere er instrueret og oplært i sikker brug
• at ændringer i brug, layout eller programmering vurderes sikkerhedsmæssigt
• at robotten vedligeholdes og inspiceres regelmæssigt
• at nødvendige værnemidler og procedurer er på plads

Robotter, der ændres eller anvendes anderledes end forudsat, kan medføre nye risici, som kræver fornyet vurdering.

Krav og standarder

Robotinstallationer er omfattet af flere regelsæt og standarder, herunder bl.a.:

• Maskindirektivet 2006/42/EF / Maskinforordningen (EU) 2023/1230
• EN ISO 10218-1 og -2 (industrirobotter og robotsystemer)
• ISO/TS 15066 (kollaborative robotter)
• EN ISO 12100 (risikovurdering)
• EN ISO 13849-1 (sikkerhedsstyringer)

Hvilke krav der konkret finder anvendelse, afhænger af robottypen, graden af samarbejde mellem menneske og robot samt anvendelsen.

Robotter i praksis

I praksis opstår der ofte udfordringer, når:

• robotter flyttes eller omprogrammeres uden ny risikovurdering
• kollaborative funktioner anvendes uden dokumenteret grundlag
• sikkerhed baseres på adfærd frem for tekniske foranstaltninger
• ansvar mellem leverandør, integrator og bruger er uklart

Maskinsikkerhed for robotter kræver derfor en helhedsorienteret tilgang, hvor både teknik, organisation og anvendelse indgår.

• Sikkerhedsrisici
• CE-mærkning
• Installation
• Træning – Uddannelse

• Vedligeholdelse
• Sikkerhedsstandarder
• Validering og CE-mærkning