Sikkerhedsstandarder
Brug og integration af robotter er omfattet af en række internationale og nationale sikkerhedsstandarder, som har til formål at sikre et ensartet og dokumenterbart sikkerhedsniveau.
De mest centrale standarder for robotter og robotsystemer omfatter bl.a.:
- EN ISO 10218-1 – Industrirobotter: Robotter
- EN ISO 10218-2 – Industrirobotter: Robotsystemer og integration
- ISO/TS 15066 – Kollaborative robotter (menneske–robot-samarbejde)
Disse standarder fastlægger krav til:
- design og konstruktion
- integration og installation
- sikkerhedsfunktioner og beskyttelsesforanstaltninger
- risikovurdering og risikoreduktion
Afhængigt af robottypen og anvendelsen vil andre type-A og type-B standarder også være relevante, herunder:
- EN ISO 12100 (risikovurdering)
- EN ISO 13849-1 (sikkerhedsrelaterede styresystemer)
- EN IEC 62061 (funktionel sikkerhed)
Hvilke standarder der konkret finder anvendelse, afhænger af robottens funktion, graden af interaktion mellem menneske og robot samt den samlede installation.
- Centrale krav
- Ældre maskiner
- Nødstop (E-stop)
- Mekaniske Afskærmninger
- Lysgitre og lysbomme
- Teknologier til afskærmning
- Ansvar og handling
Faglig dialog
CE-mærkning kræver ofte en konkret vurdering baseret på maskine, anvendelse og målgruppe.
Hvornår bør G3 inddrages
G3 bistår som faglig rådgiver og sikrer, at CE-mærkningen er korrekt,
dokumenteret og myndighedsegnet.
Kundens ansvar
Producenten eller den ansvarlige har ansvar for:
- At CE-mærkningen er baseret på korrekt og fyldestgørende risikovurdering
- At der udarbejdes og vedligeholdes teknisk dokumentation for sikkerhedskrav
- At væsentlige ændringer af maskiner vurderes korrekt
- At den tekniske dokumentation er fuldstændig og tilgængelig
- At der udarbejdes og underskrives en gyldig EU-overensstemmelseserklæring
Disse forhold kan have væsentlige juridiske og driftsmæssige konsekvenser.